De notre envoyé spécial a Bruxelles:
infos 75 a eu l’honneur et le privilège de rencontrer le robot Humanoïde ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility) en séance privée (pour information il y a seulement 2 Humanoïdes en Europe et moins d’une dizaine dans le Monde).
1986 est l’année de création du premier Robot développer par le Japon. Il faut savoir que le Japon est un pays où les personnes âgées seront majoritaires dans seulement quelques années. Les robots pourront les assister dans leur déplacement, mais aussi dans leurs loisirs. ASIMO possède 34 moteurs, qui lui permettent de monter et descendre des escaliers, mais aussi de serrer la main à un humain ! Son autonomie est de 1 heure. La technologie de ASIMO est déjà embarquée dans les voitures et motos de Honda.
ASIMO – la dernière génération des robots humanoïdes de Honda
Le développement d’un robot capable de se déplacer comme les êtres humains, d’agir
avec eux et de les assister est considéré comme l’un des grands défis technologiques
du XXIe siècle. ASIMO, la dernière génération du robot humanoïde de Honda, est à la
pointe du progrès pour tenter de franchir cet “Everest scientifique”.
Aux yeux des plus grands scientifiques, ASIMO constitue un énorme progrès dans la
quête du développement d’un robot humanoïde. Il a été pour la première fois présenté
à la communauté scientifique européenne à l’occasion d’un symposium baptisé “From
High Tech to Intelligence – The Challenge of Humanoid Robots”, qui s’est tenu à la
Technical University de Darmstadt le 30 juin 2003.
Depuis, ASIMO a voyagé dans toute l’Europe, participant à de nombreux événements
prestigieux dans les domaines de la science et de la robotique. Il est également mis à
profit pour intéresser les jeunes à la science et à la technologie en étant présent lors
d’événements tels que la ‘Nuit des Chercheurs’ de la Commission Européenne à
Bruxelles ou le Youth Engineering Summit au Royaume-Uni.
Par le biais de l’European Research Institute de Honda, l’Europe joue un rôle majeur
dans le développement des futures générations du robot ASIMO et de l’intelligence des
robots. Basé à Offenbach en Allemagne, le Honda Research Institute (Europe) travaille
en collaboration avec 17 universités européennes et centres de recherche dans le
domaine des systèmes intelligents et de l’intelligence cognitive.
ASIMO – vers la naissance d’un robot intelligent
Au-delà des développements relatifs à l’ingénierie mécanique, le programme de Honda
se concentre aussi sur le développement de l’intelligence du robot ASIMO.
Honda définit l’intelligence comme étant “la capacité à établir des stratégies de
résolution de problèmes en vue d’atteindre un objectif spécifique par la
reconnaissance, l’analyse, l’association et la combinaison de données, la planification
et la prise de décision”. Honda est le premier à reconnaître qu’il reste à ASIMO un long
chemin à parcourir avant de bénéficier de toutes ces aptitudes, mais estime cependant
que des progrès substantiels ont été réalisés.
Afin d’atteindre cet objectif, ASIMO a été doté de différentes fonctions intelligentes,
notamment la capacité de reconnaître des personnes, des objets et des gestes, de
calculer des distances ainsi que la direction de déplacement de plusieurs objets, et de
définir des itinéraires variables pour atteindre une destination. Ces informations
visuelles sont enregistrées, interprétées et traduites en actions. ASIMO peut ainsi
éviter des objets se trouvant sur son passage, comprendre qu’une personne désire lui
serrer la main et réagir en conséquence en lui tendant la main.
Dans une certaine mesure, ASIMO peut également entendre et parler. Il est capable
d’identifier des voix, de discerner sons et paroles, de répondre à certaines instructions
et d’échanger des phrases simples et des formules de politesse avec une personne.
Aujourd’hui, ASIMO peut comprendre environ 50 formules d’appel et de salutations
ainsi que 30 instructions différentes et réagir en conséquence.
Cependant, la route menant à un comportement intelligent est encore longue.
Le modèle de l’intelligence, le cerveau, doit être tout d’abord mieux compris avant que
des principes de réflexion puissent être appliqués aux robots humanoïdes. Si Honda
poursuit ses recherches, il est probable qu’il faudra encore attendre 10 ou 15 ans avant
que l’intelligence du robot ASIMO atteigne un niveau aussi élevé que sa mobilité.
Afin de développer la compréhension des systèmes intelligents, Honda a créé dans le
monde trois instituts de recherche. Situés au Japon, aux Etats-Unis et en Allemagne,
ces centres collaborent avec différentes institutions dont les objectifs sont identiques.
Le Honda Research Institute européen situé en Allemagne coopère ainsi à lui seul
avec 17 universités et instituts indépendants afin de mieux comprendre l’intelligence
ASIMO – le robot humanoïde le plus évolué
ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility) est considéré par beaucoup comme le
plus évolué des robots humanoïdes bipèdes au monde.
Pour développer ASIMO, Honda a basé son étude sur les mouvements coordonnés
complexes du corps humain. Les proportions d’ASIMO et ses postures ressemblent à
celles de l’être humain. Il possède à de nombreux égards une gestuelle comparable à
celle de l’homme.
Faisant appel à une nouvelle technologie du mouvement développée par Honda,
ASIMO ne se contente pas de marcher en avant ou à reculons, il est également
capable de se déplacer latéralement, de monter et descendre des marches et de
négocier des virages. ASIMO est ainsi le robot qui reproduit avec le plus de fidélité la
démarche naturelle des êtres humains.
Au coeur de ce système se trouve la technologie de « marche intelligente » de Honda, qui
permet à ASIMO de marcher en temps réel et avec une grande souplesse. Cette
technologie permet au robot d’anticiper ses mouvements et de les adapter en
conséquence. A l’instar d’un être humain qui se penche pour déplacer son centre de
gravité vers l’intérieur lorsqu’il effectue un changement de direction, ASIMO anticipera
ses mouvements et déplacera en conséquence son centre de gravité. Cette capacité à
anticiper ses prochains mouvements en temps réel permet également à ASIMO de
pouvoir marcher de façon continue. Pour prendre un virage, il n’a pas besoin de
s’arrêter, pivoter et reprendre sa marche. Il est en mesure d’effectuer un mouvement
continu et empreint de fluidité.
T.Y
Principales spécifications du ‘Nouveau ASIMO’ :
Vitesse de course : 6km/h
Durée en suspension dans l’air: 0,08 seconde
Distance parcourue en l’air : 50 mm
Vitesse de marche: 2,7 km/h
Vitesse de course circulaire :5 km/h (rayon 2,5 m)
Vitesse de marche avec objet: 1,6 km/h
Hauteur 130 cm
Poids 54 kg
Degrés de liberté en fonctionnement 34
